5月31日，2022年第11期（总第79期） “同车行”政治理论学习于线上顺利开展。承办本次学习的是beat365官方网站本科生第二党支部，参与的支部有beat365官方网站教工第二党支部、本科生第一党支部。会议由教工第二党支部书记杨代军老师主持。

学习伟大抗疫精神

本科生第二党支部的梅雨晴同学为大家详细介绍了伟大抗疫精神。她的讲话围绕抗疫精神提出的背景、抗疫精神的精神内核、抗疫精神的重要意义和抗疫精神对大学生的启示展开。发言内容结合当前具体的疫情防控形势，引发了老师和同学们的共鸣。2020年9月，总书记在全国抗击新冠肺炎疫情表彰大会上明确提出：“生命至上、举国同心、舍生忘死、尊重科学、命运与共”的伟大抗疫精神，这是全国抗击疫情所得来的宝贵经验，也是上海市自三月来疫情防控的伟大指导思想。

抗疫精神既是对这场疫情防控保卫战的阶段性总结，也是对中华民族优秀品格的生动诠释，具有重大意义。同时，对于身处时代变革与自身发展交汇期的当代大学生，抗疫精神也对我们有十分重要的启示：深刻领悟生命至上,珍惜生命的价值；坚定制度自信，增强革命英雄主义气概；养成尊重科学的态度，培养创新精神；构建命运与共情怀，培养担当精神。

在未来的工作生活中，伟大抗疫精神一定会作为一笔宝贵的精神财富，深深烙印在中华民族的骨骼基因里。

基于激光雷达反射率信息的物体的识别与提取

本科生第二党支部的李尚文同学通过激光SLAM定位原理、现有激光SLAM的优劣势及应对、激光SLAM的一种新的应用角度和结果与前景几方面，详细介绍了基于激光雷达反射率信息的物体的识别与提取技术。

激光SLAM是利用激光雷达构建地图并实现同步定位的方法，在无人驾驶中已有广泛的应用。该技术虽然具有分辨率高、不受光线影响和体积小质量轻等优点，但也存在扫描匹配定位信息错误或无法完成复杂道路上车辆检测任务和物体识别等复杂任务等劣势。基于此，该课题小组研究了一种新型应用角度，即通过调整反射率的阈值，实现对特定物体的识别和提取。

李尚文同学通过简洁有效的图文展示，介绍了该小组的研究对象和成果，展示了一个优秀的大学生科创项目的研究思路和水平，为准备进行科创项目的同学提了供指导性范本。

beat365官方网站董光宇老师进行点评发言。针对伟大抗疫精神，在上海市已取得抗疫阶段性胜利的基础上，董老师表达了对未来疫情态势和防控政策的积极看法，他结合两个月以来beat365官方网站全体师生为抗疫做出的努力，激励大家再接再厉。针对介绍激光雷达新技术的展示，董老师肯定其是对国家未来发展方向的把握，希望本科生在科创项目中得到能力的锻炼。

beat365官方网站本科生第二党支部书记王尔根老师发言。首先，王老师就梅雨晴等同学进行的抗疫精神发言提出表扬，称其内容详细、讲述清晰。其次，王老师点评了李尚文同学展示的激光雷达识别项目，肯定了项目展示的框架步骤对其余同学起到的引领作用。

最后，杨代军老师对两位同学的展示和两位老师的讲话进行总结，本次政治理论学习顺利结束。