10月12日，2021年第16期（总第58期）beat365官方网站“同车行”专题理论学习在beat365官方网站三楼大厅党员之家顺利举行。本次理论学习活动由beat365官方网站党委主办，研究生第一党支部承办。参加本次学习的有：研究生第一党支部，研究生第五党支部以及教工第四党支部。

本次活动分为党史学习分享、汽车再生制动技术分享两大部分。学生代表结合时政热点，在辛亥革命110周年之际，通过《纪念辛亥革命精神》主题分享会，回顾了辛亥革命的历史背景与意义，弘扬了辛亥革命精神，并结合所学专业，简述了汽车再生制动技术。

（1）《纪念辛亥革命精神》分享会

研究生第一党支部吴禹锋同志根据2021年10月9日习近平总书记在纪念辛亥革命110周年大会上发表的重要讲话，回顾了旧中国救亡图存的艰辛历程，诠释了辛亥革命精神在新时代的启示。

辛亥革命是发生在1911年至1912年初，旨在推翻清朝专制帝制、建立共和政体的全国性革命。推翻了清朝政府，结束了统治中国几千年的君主专制制度，打击了帝国主义在中国的侵略势力，传播了民主革命思想，为中国的进步打开了闸门。

辛亥革命废除了封建帝制，解放了人民思想，起到除旧布新，促进经济发展的作用。随着封建帝制的废除，民族平等、民权自由、民生幸福的呼声在中华大地回荡。民主共和的观念开始深入人心，并在中国形成了“敢有帝制自为者，天下共击之”的民主主义观念。民主共和意识的积聚，一定程度上促进了中国民族资本主义经济的发展，加速了中国工人阶级的成长壮大，为中国共产党的诞生扫除了最初的政治障碍。为建立民主共和国做了思想准备，社会面貌为之一新，无产阶级队伍迅速壮大。

由于历史进程和社会条件的制约，辛亥革命没有改变旧中国半殖民地半封建的社会性质和中国人民的悲惨境遇，没有完成实现民族独立、人民解放的历史任务。而十月革命一声炮响，给中国送来了马克思列宁主义，中国共产党应运而生。中国共产党在成立之初就提出反帝反封建的民主革命纲领，并同孙中山先生领导的中国国民党携手合作，建立最广泛的革命统一战线，给北洋军阀反动统治以沉重打击。孙中山先生逝世后，中国共产党人继续团结带领中国人民浴血奋战、百折不挠，取得了新民主主义革命伟大胜利，建立了人民当家作主的中华人民共和国，完成了民族独立、人民解放的历史任务，开启了中华民族发展进步的历史新纪元。

辛亥革命精神在新时代背景下带给我们以下几方面的启示。第一，以民族复兴为己任救国救民的爱国主义精神，是我们实现中华民族伟大复兴的力量源泉。第二，敢为人先、改天换地的创新精神，是我们深化改革，不断创新，实现新世纪新任务应有的精神品质。第三，勇抓机遇、顽强拼搏的果敢精神，是践行科学发展观，建设社会主义强国的内在要求。最后，前仆后继、敢于牺牲的献身精神，是激励人们奋发向上、振兴中华的巨大精神动力。

站在新世纪的历史转折点上，我们要比以往任何时候都更加弘扬辛亥革命精神，将振兴中华的精神传承下去，锐意进取，勇于开拓，不断振兴和强大祖国；更加自信和清醒地看到，中华民族的伟大复兴正逢其时，我国正以党中央领导下的十四亿中国人民正在创建一百年前辛亥革命先辈梦寐以求的革命事业，——实现中华民族的伟大复兴，构建中国人民真正得到幸福的和谐社会。

（2） 汽车再生制动技术简述

研究生第一党支部严周栋同志结合自身专业方向，向各位党员普及了汽车再生制动技术相关知识。

汽车再生制动技术的是在汽车减速或者制动的过程中，驱动电机以发电机的形式运行，将机械能转化为电能来完成对电池的充电，进行能量的存储，可以提高车辆的能量利用率。主要包括制动意识识别，制动力分配策略，制动动态协调控制策略等。

制动意图识别是指在未知制动需求功率时，根据制动时车辆状态对驾驶员的制动意图进行识别。主要分为基于制动踏板研究的制动意图识别和基于驾驶员神经生理的制动意图识别。前者以制动踏板的状态为研究对象，通过提取、分析在各种制动工况下的踏板行程或者踏板变化率来达到制动意图识别的效果。后者根据驾驶员的行为反应前的脑信号来识别制动意图，需要收集大量驾驶员在各种工况下的脑信号，并且对其进行分类分析，能够较准确的识别驾驶员的紧急制动意图，但对于正常制动时的识别研究较浅，并且对脑信号提取较复杂，需要在驾驶员的头部安装一些传感器，成本高、使用价值较低。

制动力分配策略包括理想制动分配策略，前后轴固定比例分配策略，最优能量回收控制策略，基于ECE法规、I线和f线的制动力分配策略，基于模型预测控制的制动力分配策略和基于智能算法的再生制动力分配策略。其中，理想制动分配策略具有最优制动效能的优点，但对控制要求较高，较难实现。前后轴固定比例分配策略一定程度上降低了控制要求，更好地发挥了电机的制动能力，制动能量回收效率较高，成本较低，但制动性能较差。最优能量回收控制策略具有制动能量回收效率高的优点，但需要专门的制动力控制系统来完成，对控制水平要求较高，制造安装工艺较复杂，成本较高。与理想制动力分配策略和最优能量回收控制策略相比，基于ECE法规、I线和f线的制动力分配策略降低了控制要求，较易现实，并且具有较高的制动能量回收效率。基于模型预测控制的制动力分配策略是处理再生制动过程中优化问题多目标多约束的有效方法，用于设计整体制动力矩优化控制器。基于智能算法的再生制动力分配策略可以同时兼顾制动能量回收效率、制动稳定性和制动感觉的目标，对需求制动力进行良好分配，是当下研究的热点。

制动动态协调控制策略是指针对多个制动系统动态响应速度的不同引起的制动波动，通过多个制动系统协调控制，从而在制动时尽可能的消除制动波动，保证制动过程的平顺性和舒适性。

电动汽车再生制动技术的开发的目的是为了降低电动汽车在制动过程中的产生的能量损失，同时提高能量的利用效率，提高其电动汽车续航里程。随着世界对于节能环保相关政策的进一步收紧，双碳目标的提出，再生制动技术在节能减排方面有着，巨大的需求和广阔的发展空间。

最后，教工第四党支部的老师为本次同车行活动做出总结，呼吁同学们深入学习辛亥革命精神，并将其渗透到学习生活中，落实到行动上，在新时代为民族复兴做出自己的贡献。