9月28日，2021年第15期（总第57期）beat365官方网站“同车行”专题理论学习在beat365官方网站一楼大厅顺利举行。本次理论学习活动由beat365官方网站党委主办，研究生第四党支部承办。参加本次学习的有研究生第四党支部和研究生第一党支部。本次活动分为学习“七一”重要讲话精神和汽车专业知识分享两大部分，研究生第四党支部书记张超主持本次活动。

（1） 《奋斗百年路，启航新征程》分享会

第一部分是中国共产党百年光辉历程的伟大成就，即为了实现中华民族伟大复兴，中国共产党团结带领中国人民，浴血奋战、百折不挠，创造了新民主主义革命的伟大成就、为了实现中华民族伟大复兴，中国共产党团结带领中国人民，自力更生、发愤图强，创造了社会主义革命和建设的伟大成就、为了实现中华民族伟大复兴，中国共产党团结带领中国人民，解放思想、锐意进取，创造了改革开放和社会主义现代化建设的伟大成就、为了实现中华民族伟大复兴，中国共产党团结带领中国人民，自信自强、守正创新，创造了新时代中国特色社会主义的伟大成就。

第二部分是诠释中国共产党的伟大建党精神。一百年前中国共产党的先驱们创建了中国共产党，形成了坚持真理、坚守理想，践行初心、担当使命，不怕牺牲、英勇斗争，对党忠诚、不负人民的伟大建党精神，这是中国共产党的精神之源。一百年来中国共产党弘扬伟大建党精神，在长期奋斗中构建起中国共产党人的精神谱系，锤炼出鲜明的政治品格。历史川流不息，精神代代相传。我们要继续弘扬光荣传统、赓续红色血脉，永远把伟大建党精神继承下去、发扬光大！我们取得的一切成就，是中国共产党人、中国人民、中华民族团结奋斗的结果。以毛泽东同志、邓小平同志、江泽民同志、胡锦涛同志为主要代表的中国共产党人，为中华民族伟大复兴建立了彪炳史册的伟大功勋！

第三部分是展望中华民族伟大复兴的九个必须，即必须坚持中国共产党坚强领导、必须团结带领中国人民不断为美好生活而奋斗、必须继续推进马克思主义中国化、必须坚持和发展中国特色社会主义、须加快国防和军队现代化、必须不断推动构建人类命运共同体、必须进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、必须加强中华儿女大团结、必须不断推进党的建设新的伟大工程。

最后一部分是回顾习总书记对广大青年的寄语和全体共产党员的号召。习总书记提到未来属于青年，希望寄予青年。新时代的中国青年要以实现中华民族伟大复兴为己任，增强做中国人的志气、骨气、底气，不负时代，不负韶华，不负党和人民的殷切期望。党中央号召全体共产党员，牢记初心使命，坚定理想信念，践行党的宗旨，永远保持同人民群众的血肉联系，始终同人民想在一起、干在一起，风雨同舟、同甘共苦，继续为实现人民对美好生活的向往不懈努力，努力为党和人民争取更大光荣。

一代人有一代人的使命，一代人有一代人的责任。经过无数先辈的持续奋斗，党和人民给第一个百年奋斗目标交出了满意的答卷。如今，在向全面建成社会主义现代化强国的第二个百年奋斗目标迈进的关键时期，作为青年大学生应该勇敢地接下这一历史重任，努力学习专业知识，成为新时代的栋梁之材。

（2） 新能源汽车分布式驱动技术简析

活动的第二部分由研究生第四党支部的孔爱静同志带领大家共同学习新能源汽车分布式驱动技术。

电驱动系统经历了中央电机驱动、电桥驱动、分布式轮边驱动、分布式轮毂驱动的演变，集中式是当前主流，分布式是未来趋势。分布式驱动的优点包括节省地盘空间，使载荷分布更加灵活、提高传动效率、提高车辆动力性、可以实现多种驱动形式和转向模式、提高车辆稳定性等。目前我国的相关技术与国际先进水平还有一定差距，包括在基础的制造材料上，我国在电机核心原材料硅钢片以及电机的动密封橡胶材料在物理特性和高温可靠性方面还有很大差距；电机控制系统中的IGBT模块依赖于跨国公司的采购，轮毂电机电控系统的防错容错算法以及功能安全的考虑还不够充分；就电机性能而言，中国品牌在功率密度，扭矩密度方面同国际先进水平之间还有不少差距。

电动汽车轮毂电机技术的发展趋势包含以下几个方面。第一是轮毂电机本体设计和电动轮集成化技术，出于散热和轻量化的设计要求，轮毂电机本体的各组成构件、冷却液流动回路、定子齿槽结构等还存在进一步优化的空间。未来电机、悬架、阻尼减震器、制动器等与轮毂高度集成，因此电动轮集成化设计将成为一大研究热点。第二是轮毂电机技术会催生全新的底盘控制技术，分布驱动式纯电动汽车各个车轮可以进行独立且精确的控制，运动的自由度更复杂，可实现原地转向、楔形转向、横行等多种运动模式，传统的ABS、ESP、TCS控制算法 需要针对轮毂驱动电动车重新设计。第三是轮毂电机电动车将成为自动驾驶技术的测试及应用平台，轮毂电机电动车可实现轮边直接驱动，大大降低了执行层控制难度，可实现对上层控制决策的高度执行，是自动驾驶技术测试应用的首选车辆平台。

轮毂电机诞生至今，已走过百年的发展历程，其性能和集成化程度已有了大幅的 提升。随着电池技术、电机本体、电力电子等技术的发展和突破，轮毂电机必将在电动汽车领域得到更广泛的应用，并与无人驾驶、人工智能等新兴技术完美的融合，更好的服务于我们的生活。

活动最后，研究生第四党支部的张超书记进行了总结，呼吁大家认真学习贯彻“七一”重要讲话精神，不怕困难，顽强拼搏，通过不断学习知识求真学问练真本领，同时也要把自己的人生同民族的命运紧密联系在一起，让中华民族伟大复兴在我们的奋斗中梦想成真。